교수
세계적 연구와 열정적 교육으로
미래 인재를 이끄는 멘토들입니다
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SAUVIM(Semi-Autonomous Underwater Vehicle for Intervention Mission)Project (Supported by ONR)
Autonomous marine vehicle ‘bat mobile ’
DIDSON sonar modeling and applications
Multi-purpose micro-agent system for AUV
Multi-AUV based autonomous inspection system (Supported by Tokyo Bay Control Organization))
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교수 프로필
유선철
JA교수Suncheol Yu
Hazardous and Extreme nvironment Robotics Lab · C5 317
Background
학력
2000~2003
東京大學 (졸업-환경해양공학)
1998~2000
東京大學 (졸업-환경해양공학)
1991~1998
인하대학교 (졸업-선박해양공학과)
Experience
주요경력
2008~2010
부산대학교 기계공학과
Focus
전문분야
Publications
학술지
국제전문학술지 AUV-Based Underwater 3-D Point Cloud Generation Using Acoustic Lens-Based Multibeam Sonar, IEEE Journal of Oceanic Engineering, , 99, 1-17 (2018)
Robust Sonar-Based Underwater Object Recognition Against Angle-of-View Variation, IEEE SENSORS JOURNAL, , 16, 1013-1025 (2016)
Drift Error Reduction Based on the Sonar Image Prediction and Matching for Underwater Hovering, IEEE SENSORS JOURNAL, , 16, 8566-8577 (2016)
Dual-loop robust controller design for autonomous underwater vehicle under unknown environmental disturbances, Electronics Letters, , 52, 350-352 (2016)
Acoustic beam profile-based rapid underwater object detection for an imaging sonar, Journal of Marine Science and Technology, , 20, 180-197 (2015)
Variable data-window-size recursive least-squares algorithm for dynamic system identification, ELECTRONICS LETTERS, , 51, 341-343 (2015)
Time Delay Controller Design for Position Control of Autonomous Underwater Vehicle Under Disturbances, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, , 99, 1-10 (2015)
Real-time sonar image enhancement for AUV-based acoustic vision, OCEAN ENGINEERING, , 104, 568-579 (2015)
Integral sliding mode controller for precise manoeuvring of autonomous underwater vehicle in the presence of unknown environmental disturbances, International Journal of Control, , 88
2055-2065 (2015)
Development of hovering type AUV “Cyclops” and its performance evaluation using image mosaicing, OCEAN ENGINEERING, , 109, 517-530 (2015)
Integral sliding mode controller for precise manoeuvring of autonomous underwater vehicle in the presence of unknown environmental disturbances, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, , 88
Acoustic beam profile-based rapid underwater object detection for an imaging sonar, JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY, , 20, 180-197 (2015)
A robust loop-closure method for visual SLAM in unstructured seafloor environments, Autonomous Robots, , 40, 1-15 (2015)
Second-order sliding-mode controller for autonomous underwater vehicle in the presence of unknown disturbances, NONLINEAR DYNAMICS, , 76, 183-196 (2014)
Acoustic beam profile-based rapid underwater object detection for an imaging sonar, Journal of Marine Science and Technology, , 76, – (2014)
Armless underwater manipulation using a small deployable agent vehicle connected by a smart cable, OCEAN ENGINEERING, , 70, 149-159 (2013)
Modeling of High-Resolution 3D Sonar for Image Recognition, International Journal Society of Offshore Structures and Polar Engineers, , 22, 186-192 (2012)
Real-Time 2D Height Mapping Method for an Unmanned Vehicle using a Stereo Camera and Laser Sensor Fusion, International Journal of Control, Automation, and Systems, , 10, 761-771 (2012)
A study of magnetic fluid seals for underwater robotic vehicles, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, , 33, 857-863 (2010)
Easy calibration method of vision system for in-situ measurement of strain of thin films, TRANSACTIONS OF NONFERROUS METALS SOCIETY OF CHINA, , 19, 243-249 (2009)
A Preliminary Test on Agent based Docking System for Autonomous Underwater Vehicles, International Journal Society of Offshore and Polar Engineers, , 19, 52-59 (2009)
자원탐사의 최적화 및 자동화를 위한 케이블카형 로봇 시스템의 개발, 한국산학기술학회, , 12, 38-44 (2011)
SBL방식을 이용한 무인잠수정의 수중초음파 위치측정시스템 개발, 한국산학기술학회논문지, , 11, 808-814 (2010)
Edge Line Information based Underwater Landmark for UUV, International Journal of Ocean System Engineering, , 1, 68-75 (2011)
UUV(수중로봇)의 소개와 요소기술, 한국정밀공학회지, , 26, 7-13 (2009)
이동로봇을 이용한 자원탐사 축소모형 실험시스템 구축 응용, 지구물리와 물리탐사, , 12, 355-360 (2009)
특수용도 AUV(자율 수중로봇)의 소개와 응용분야, 한국정밀공학회지, , 26, 33-40 (2009)
Conference
학술회의논문
이미징 소나를 이용한 수중 지형의 실시간 3차원 스캔방법
2017 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 논문집, 0, 0, 1-3 (2017)
뉴럴 네트워크를 이용한 수중 이미지에서의 실시간 물고기 인식 방법
2017 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회, 0, 0, 1-3 (2017)
무인자율잠수정 항법 오차 개선을 위한 광학 영상 및 음향 영상의 신뢰성 평가 방법
2017 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 논문집, 0, 0, 1-4 (2017)
Red snow crab habitat monitoring using autonomous deep sea camera
2017 IEEE Underwater Technology, 0, 0, – (2017)
A New Wave Energy Converter using Flap-type Blade and its Power Generation Test
Imaging sonar based real-time underwater object detection utilizing AdaBoost method
System Identification of hovering type AUV using Kinematic model based Neural Network
Denoising Auto-Encoder Based Image Enhancement For High Resolution Sonar Image
Acoustic beam-based man-made underwater landmark detection method for imaging sonar
Experimental results of rapid underwater object search based on forward-looking imaging sonar, PROCEEDINGS OF SYMPOSIUM ON UNDERWATER TECHNOLOGY 2015, 0, 0, 1-5 (2015)
Development of Mooring-less Robotic Buoy System using Wave Powered Renewable Energy, PROC. OF OCEANS 2014, 0, 0, 1-6 (2014)
Agent based localization method for underwater docking, PROC. OF OCEANS 2014, 0, 0, 1-6 (2014)
Development of Oceanic Energy Harvesting Robotic Buoy for Persistent Operation, PROCEEDING OF THE 24TH INTERNATIONAL SOCIETY OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERS (ISOPE), 0, 0, 1-5 (2014)
극한환경용 자기센서 모듈 개발, 2014년 한국산학기술학회 춘계 학술발표논문집, 0, 0, – (2014)
Muti-Body Point Absorber System Without a Mooring, PROC. OF OCEANS 2014, 0, 0, – (2014)
Feasibility Study of Noise Reduction for Imaging Sonar based on Time-domain Filtering, PROC. OF OCEANS 2014, 0, 0, – (2014)
Development of Hovering-Type AUV “Cyclops” for Precision Observation, PROC. OF OCEANS 2013, 0, 0, – (2013)
Development of Image Sonar Simulator for Underwater Object Recognition, PROC. OF OCEANS 2013, 0, 0, – (2013)
Variable-Structure PID Controller with Anti-Windup for Autonomous Underwater Vehicle, PROC. OF OCEANS 2013, 0, 0, 1-5 (2013)
Development of the AUV system for precision visual data collection, PROCEEDING OF THE 23RD INTERNATIONAL SOCIETY OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERS (ISOPE), 0, 0, 377-382 (2013)
Match elimination using cycle basis in underwater optical mapping, OCEANS – BERGEN
2013 MTS/IEEE, 0, 0, 1-6 (2013)
Preliminary Study of Long Endurance Moorless Non-drifting Buoy, PROCEEDINGS OF SYMPOSIUM ON UNDERWATER TECHNOLOGY 2013, 0, 0, – (2013)
Development of 3D Image Sonar Based Object Recognition for Underwater Vehicle, PROCEEDINGS OF SYMPOSIUM ON UNDERWATER TECHNOLOGY 2012, 0, 0, 502-507 (2012)
Underwater Object Recognition using 3D Image Sonar for AUVs, PROC. OF 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON WATERSIDE SECURITY 2012, 0, 0, 1-14 (2012)
Development of a Robotic Anchoring System for Underwater Vehicle Under Water Current, PROC. OF OCEANS 2012, 0, 0, – (2012)
The Development of Multi-Functional Autonomous Amphibious Vehicle, PROC. OF OCEANS 2011, 0, 0, – (2011)
The Preliminary Study on a Submersible Robotic Amphibious, PROCEEDING OF THE 21ST INTERNATIONAL SOCIETY OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERS (ISOPE), 0, 0, 1016- (2011)
조류 및 탁류중 작업 가능한 호버링 타입 수중로봇의 개발
2011 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 논문집, 0, 0, – (2011)
이동로봇에 의한 정밀 Gradient 측정 자원탐사 축소모형 시스템의 개발, 춘계 지질과학기술 공동학술대회 논문집, 0, 0, 138-140 (2010)
자원탐사 축소모형 시스템의 자장 간섭최소화를 위한 특수롤러 이동로봇의 개발”, 춘계 지질과학기술 공동학술대회 논문집, 0, 0, 247-248 (2010)
Development of 3D Visual Underwater Landmark Recognition Method for AUVs, PROCEEDINGS OF SYMPOSIUM ON UNDERWATER TECHNOLOGY 2009, 0, 0, – (2009)
자원탐사 시스템 구축을 위한 자동화 방법모색, 2009년 춘계지질과학기술 공동학술대회 논문집, 0, 0, 455-456 (2009)
하드웨어축소 모형시스템을 이용한 자원탐사 시뮬레이션 시스템구축, 2009년 춘계지질과학기술 공동학술대회 논문집, 0, 0, 185-186 (2009)
Highlights
연구실적
해양조사용 수중 로봇의 설계, 포항공과대학교 (2010-2011)
자원탐사 축소모형 실험 시스템 구축 개선 및 시험탐사 현장 협력, 한국지질자원연구원 (2010-2010)
조류 및 탁류 환경 중 작업 가능한 모듈방식 지능형 수중로봇의 개발, 평화정공(주) (2010-2011)
2011 경북씨그랜트사업단(3차년도), (재)한국해양과학기술진흥원 (2011-2012)
자원탐사 축소모형 실험 시스템 구축 개선 및 시험탐사 현장협력, 한국지질자원연구원 (2011-2011)
제1회 수륙양용로봇 국제 워크샵 개최, 기타기관 (2011-2012)
무인잠수정의 자율성 및 센싱의 신뢰도 향상에 대한 연구, (주)한화 대전사업장 (2011-2012)
2011년 경북씨그랜트사업단 운영비, 포항공과대학교 (2011-2012)
탁류 환경 중 탐사 가능한 모듈방식 지능형 수중로봇의 개발, 평화정공(주) (2011-2012)
해양대학원 해회학회 및 학술활동 지원, 포항공과대학교 (2012-2013)
2012 경북씨그랜트사업(4차년도), (재)한국해양과학기술진흥원 (2012-2013)
자체연구개발과제, 포항공과대학교 (2012-2016)
인건비풀링과제, 포항공과대학교 (2012-2015)
2012년 해양대학원 운영비 편성(경북씨그랜트센터), (재)한국해양과학기술진흥원 (2012-2013)
미해군성 출장비 과제, 기타기관 (2012-2012)
2012 미해군 지능형 수중로봇 공동연구 지원사업, 기타기관 (2012-2012)
지능형 호버링 타입 수중로봇 및 극한환경 융합형 이동로봇 개발(대학부담), 포항공과대학교 (2012-2013)
학부생프로그램-문숙진(생명)-IT기반 지능형 수중현미경을 이용한 녹조 자동감시장치, 포항공과대학교 (2012-2013)
학생인건비통합관리과제, 포항공대산학협력단 (2013-2020)
2013 경북씨그랜트사업(5차년도), (재)한국해양과학기술진흥원 (2013-2014)
효율적 해양자원 관리를 위한 수중로봇 시스템 및 운용알고리즘 개발, 경북교육청 (2013-2013)
2013년 경북씨그랜트센터(5차년도)운영비, (재)한국해양과학기술진흥원 (2013-2014)
센서의 수중동작을 보장하는 인터페이스, 전송기 등의 구축 및 검증, 한국지질자원연구원 (2013-2014)
차세대 부이로봇의 개발, 기타기관 (2013-2014)
차세대 전천후 이동로봇의 개발, 기타기관 (2013-2014)
미해군 관련연구 및 방문지원 프로그램 I, 기타기관 (2013-2014)
경북씨그랜트센터 부서연구관리비, 포항공과대학교 (2014-2015)
2014 경북씨그랜트사업(2단계), (재)한국해양과학기술진흥원 (2014-2015)
2014년도 경북씨그랜트센터(2단계1차년도)운영비, (재)한국해양과학기술진흥원 (2014-2016)
센서의 수중동작을 보장하는 인터페이스, 전송기 등의 구축 및 검증, 한국지질자원연구원 (2014-2015)
(노현우_기계과)전자 부표를 위한 압전 발전 시스템(학과), 포항공과대학교 (2014-2015)
(노현우_기계과)전자 부표를 위한 압전 발전 시스템(대학), 포항공과대학교 (2014-2015)
2015 경북씨그랜트사업(2단계 2차년도), (재)한국해양과학기술진흥원 (2015-2016)
에이전트 기반 수중 도킹시스템, 기타기관 (2014-2015)
2015년도 경북씨그랜트센터(2단계2차년도)운영비, (재)한국해양과학기술진흥원 (2015-2017)
센서의 수중동작을 보장하는 인터페이스, 전송기 등의 구축 및 검증, 한국지질자원연구원 (2015-2016)
자체연구개발과제[2015년 신설], 포항공과대학교 (2015-2036)
4.10781_이월과제, (재)한국해양과학기술진흥원 (2015-2016)
2016 경북씨그랜트사업(2단계 3차년도), (재)한국해양과학기술진흥원 (2016-2017)
2016년도 경북씨그랜트센터(2단계3차년도)운영비, 포항공대산학협력단 (2016-2017)
인력절감을 위한 자동화 사육시스템 개발, 국립수산과학원 (2016-2016)
경주시 문무대왕 청소년 해양학교, 경주시청 (2016-2016)
수중 환경 광/트위스트 케이블 460K 양방향 통합환경 기초시험개발 및 자기장센서 회전 보정시스템 개발 구축, 한국지질자원연구원 (2016-2017)
Intellectual Property
IP
유선철,김주환,조현우,표주현,조한길,김병진,송석용,성민성, 양식 수조의 먹이주입 및 청소장치, 한국, 10-2017-0111375 (2017)
유선철,김주환,조현우,표주현,조한길,김병진,송석용,성민성, 양식 수조의 청소장치, 한국, 10-2017-0111378 (2017)
유선철,조현우,표주현,김병진,조한길,김주환,성민성,송석용, 다중 빔 초음파 카메라의 영상에서 물체의 등장을 감지하는 방법, 한국, 10-2017-0116086 (2017)
유선철,조현우,김병진,표주현,조한길,김주환,송석용,성민성, 다중 빔 초음파 카메라를 이용한 3차원 공간데이터 획득방법, 한국, 10-2017-0116082 (2017)
송석용,표주현,조한길,김주환,김병진,노현우,성민성,유선철, 부력을 이용한 해저 탐사용 레이저 개폐장치, 한국, 10-2017-0010628 (2017)
송석용,표주현,조한길,김주환,김병진,노현우,성민성,유선철, 기압차를 이용한 해저 탐사용 레이저 개폐 장치, 한국, 10-2017-0010614 (2017)
조한길,표주현,김주환,조현우,노현우,송석용,유선철, 전복 양식 쉘터의 전복 활동 모니터링 장치 및 방법, 한국, 10-2016-0152891 (2016)
김주환,유선철,조현우,표주현,김병진,성민성, 객체 인식을 위한 수중 이미지 처리장치 및 그 방법, 한국, 10-2016-0136683 (2016)
성민성,조한길,송석용,조현우,표주현,유선철, 자동 미생물 샘플링 수중로봇 시스템, 이를 이용한 자동 미생물 샘플링 방법, 한국, 10-2016-0174822 (2016)
김병진,유선철,조현우,표주현,조한길,김주환,성민성, 경로 역추적 이동을 위한 수중 이미지 처리 장치 및 그 방법, 한국, 10-2016-0137586 (2016)
김병진,표주현,김주환,노현우,조현우,유선철, 무인 비행체 회수 장치 및 방법, 한국, 10-2016-0136667 (2016)
노현우,조한길,표주현,김주환,송석용,유선철, 추진 구조체 및 이를 포함하는 수중 이동 장치, 한국, 10-2016-0137806 (2016)
노현우,조한길,김병진,송석용,성민성,유선철, 수중 시료 채취 장치, 한국, 10-2016-0137813 (2016)
노현우,김병진,유선철,조현우,조한길, 위치 제어형 파력발전을 위한 시뮬레이션 장치 및 그 방법, 한국, 10-2016-0136674 (2016)
유선철,조현우,김병진,조한길,표주현, 무인 비행체의 수중 이동체로의 복귀 방법, USA, 15/372,287 (2016)
유선철,표주현,조한길,조현우,김주환, 케이블로 연결된 복수개의 수중로봇의 위치 추정 방법 및 그 시스템케이블로 연결된 복수개의 수중로봇의 위치 추정 방법 및 그 시스템, 한국, 10-2015-0185487 (2015)
유선철,조현우,표주현,조한길, 수중 로봇의 위치제어 방법, 위치 제어 장치 및 이를 구비한 수중 로봇, 한국, 10-2015-0185484 (2015)
유선철,조한길,조현우,표주현,김병진,김주환,노현우, 파력 발전 장치, 한국, 10-2015-0185472 (2015)
유선철,조현우,표주현,조한길, 수중 카메라 장치의 자동설치 및 회수가 가능한 수중 촬영 시스템 및 방법, 한국, 10-2015-0185486 (2015)
유선철,표주현,조현우,조한길,김병진,김주환,노현우, 수중 에이전트 도킹 시스템, 한국, 10-2015-0185478 (2015)
유선철,조현우,표주현,조한길, 자동설치 및 회수가 가능한 수중 카메라 장치, 한국, 10-2015-0185473 (2015)
유선철,조현우,김병진,조한길,표주현, 무인 비행체의 수중 이동체로의 복귀 방법, 한국, 10-2015-0185480 (2015)
유선철,조현우,표주현,구정회,조한길, 수중 카메라 장치의 제어방법, 한국, 10-2015-0113508 (2015)
유선철,조현우,표주현,구정회,조한길, 수중 카메라 장치, 한국, 10-2015-0113506 (2015)
유선철,조현우,표주현,구정회,조한길, 초음파 물체 인식 방법 및 장치, 한국, 10-2015-0113502 (2015)
유선철,조현우,표주현,구정회,조한길, 초음파 물체 탐색 방법 및 장치, 한국, 10-2015-0113500 (2015)
유선철,표주현,조현우,구정회,조한길, 위치 보정을 위한 수중 랜드마크 인식 방법 및 장치, 한국, 10-2015-0113498 (2015)
유선철,구정회,조현우,표주현,조한길, 이미징 소나를 이용한 물체 탐색 방법 및 장치, 한국, 10-2015-0113504 (2015)
유선철,구정회,표주현,조현우,조한길, 소나 이미지 내의 물체 부분 추출 방법 및 장치, 한국, 10-2015-0113497 (2015)
유선철,이승주,구정회,조현우,조한길,위석민,표주현,김민성,권희승, 위치제어형 파력 발전 장치, USA, 14/790,854 (2015)
유선철,이승주,이진수,김민성,위석민,조한길,권희승, 파력 발전 장치, USA, 14/624,144 (2015)
유선철,조현우,조한길,구정회,표주현, 수중 에이전트 도킹 시스템 및 이를 이용한 도킹방법, USA, 14/717,126 (2014)
유선철,표주현,조한길,구정회,조현우, 이미징 소나의 이미지 예측 시뮬레이션 방법 및 이를 이용한 장치, USA, 14/678,384 (2014)
유선철,표주현,구정회,조한길,조현우,김주환, 이중 부력 시스템 및 그 조절 방법, 한국, 10-2014-0097577 (2014)
유선철,조한길,조현우,표주현,구정회,이승주, 파력 발전 장치, 한국, 10-2014-0097568 (2014)
유선철,이승주,조한길,위석민,표주현,구정회,김민성,권희승,조현우, 위치제어형 파력 발전 장치, 한국, 10-2014-0083259 (2014)
유선철,표주현,조한길,구정회,조현우, 접이식 레이더 부이, 한국, 10-2014-0083221 (2014)
유선철,표주현,조한길,구정회,조현우, 수중 영상을 모자이킹하기 위한 방법 및 장치, 한국, 10-2014-0081843 (2014)
유선철,표주현,조한길,구정회,조현우, 수중 이동 장치용 개폐 시스템, 한국, 10-2014-0077615 (2014)
유선철,표주현,조한길,구정회,조현우, 커넥터 구조체, 한국, 10-2014-0077613 (2014)
유선철,이동현,표주현,조한길,구정회,조현우, 파력 발전 장치, 한국, 10-2014-0079891 (2014)
유선철,조현우,표주현,조한길,구정회, 고속 이동하는 이미징 소나 영상 개선 방법 및 이를 이용한 장치, 한국, 10-2014-0076700 (2014)
유선철,조현우,표주현,조한길,구정회, 실시간 수중 초음파 영상 개선 방법 및 이를 이용한 장치, 한국, 10-2014-0076707 (2014)
유선철,조현우,표주현,조한길,구정회, 수중 에이전트 도킹 시스템 및 이를 이용한 도킹방법, 한국, 10-2014-0074920 (2014)
유선철,조현우,표주현,조한길,구정회, 수중 이동 장치 및 그 제어 방법, 수중 이동 장치를 구비한 선박, 수중 이동 로봇 및 도킹 스테이션, 한국, 10-2014-0075022 (2014)
유선철,조현우,표주현,조한길,구정회, 무인 항공기 회수 장치 및 회수 방법, 한국, 10-2014-0074917 (2014)
유선철,조현우,표주현,조한길,구정회, 무인 항공기 회수 장치 및 회수 방법, 한국, 10-2014-0074924 (2014)
유선철,구정회,표주현,조한길,조현우, 소나 이미지 템플릿을 이용한 수중 물체 인식 방법 및 장치, 한국, 10-2014-0083195 (2014)
유선철,구정회,표주현,조한길,조현우, 이미징 소나의 이미지 예측 시뮬레이션 방법 및 이를 이용한 장치, 한국, 10-2014-0076702 (2014)
유선철,표주현, 압력 용기 테스트 장치, 한국, 10-2014-0055587 (2013)
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